Suporte da Câmera de Visão Robótica Aplicação de Inspeção de Peças Automotivas

Numa fábrica de peças de automóveis, integrámos um suporte de câmara de visão de ângulo ajustável no sistema de robôs industriais para inspecção de qualidade online das engrenagens da transmissão.O sistema utiliza uma câmara de alta precisão para realizar uma inspeção visual automatizada do perfil do dente da engrenagem, dimensões e defeitos de superfície, substituindo os métodos tradicionais de inspecção manual e melhorando a eficiência e precisão da inspecção.

1. Análise dos requisitos: O cliente exigia uma inspecção 100% online das engrenagens da sua linha de produção, incluindo a integridade dos dentes, a precisão dimensional e a detecção de arranhões na superfície.
2. Integração do sistemaO suporte da câmara de visão de ângulo ajustável foi montado no efetor final de um robô de seis eixos.equipado com um sistema de iluminação LED de anel.
3. Ajuste do ângulo: Utilizando as capacidades de rotação de 360° e de inclinação de ±90° do suporte, o ângulo da câmara foi ajustado com precisão para virar diretamente para a área de inspecção do engrenagem, garantindo que não existissem pontos mortos visuais.
4. Teste de estabilidade: A estabilidade do suporte foi testada durante o movimento do robô, confirmando que a câmara não tinha vibrações significativas a altas velocidades, garantindo a clareza da aquisição de imagem.
5. Processo de inspecção:
   • O robô pega o equipamento e o transporta para a estação de inspeção
   • O sistema de visão desencadeia a câmera para capturar imagens de engrenagem
   • Algoritmos de processamento de imagem analisam o perfil, dimensões e qualidade da superfície dos dentes
   • Com base nos resultados, o sistema categoriza automaticamente as peças qualificadas e defeituosas
6. Ajuste de otimização: Com base nos resultados iniciais da operação, foi efectuado um ajuste fino do ângulo da câmara e do ângulo de iluminação para otimizar a precisão da inspecção.

• Eficiência das inspecções: O tempo do ciclo de inspecção foi reduzido de 15 segundos por peça com inspecção manual para 3 segundos por peça
• Precisão da inspecção: A taxa de detecção falhada diminuiu de 5% com inspecção manual para menos de 0,1%
• Estabilidade: O suporte permaneceu estável após 24 horas de funcionamento contínuo, sem desvio angular
• ROI: O cliente recuperou o custo do investimento do sistema de inspecção automatizada no prazo de 6 meses